Arheološko raziskovanje na območju Ljubljanskega gradu poteka od šestdesetih let 20. stoletja, ko so prve raziskave izvedli v okviru konservatorskih posegov. Leta 1988 so arheologi Mestnega muzeja Ljubljana v sodelovanju s konservatorji Zavoda za varstvo kulturne dediščine Slovenije, OE Ljubljana, ob načrtovani prenovi gradu začeli izvajati obsežnejše, sistematične zavarovalne raziskave. Te so razkrile sledove poseljenosti grajskega griča od prazgodovine pa vse do novega veka. 

Grajski grič je bil poseljen že v času pred nastankom gradu. O tem pričajo skromni prazgodovinski ostanki, najdeni med predhodnimi raziskavami. Letošnja izkopavanja so nam razkrila nove najdbe iz časa antike, med drugim novec iz 4. stoletja in ostanke antičnega kovaškega ognjišča.

Pretekle raziskave so razkrile tudi sledove najzgodnejših lesenih utrdb iz 11. in 12. stoletja, ki so predhodile gradnji zidane srednjeveške trdnjave v 12. stoletju ter gradnji obzidja Mestnega trga najpozneje na začetku 13. stoletja, s katerim so grad in mesto povezali v enoten obrambni organizem. Med pomembnejšimi odkritji iz tega obdobja, ki so jih prinesla zadnja izkopavanja, so ostanki konstrukcije palisade, lončarske peči in stare dostopne poti, ki je povezovala grad z mestom.

V 15. stoletju je nevarnost turških vpadov spodbudila obsežno utrjevanje gradu. Cesar Friderik III. je ukazal prenovo obrambnega sistema, grad pa je dobil podobo, ki jo v osnovnih potezah prepoznavamo še danes. Takrat je bila vzpostavljena tudi nova dostopna pot, ki je vodila od vhodnega stolpa proti glavnemu vstopu v grajsko stavbo, stolpu kazemat. V tem času je bilo v celoti na novo zgrajeno tudi mestno obzidje. Posebej pomembna so nova odkritja nekdanjega vhodnega stolpa, obrambnega jarka in srednjeveške poti prek bastije, ki osvetljujejo razvoj obrambnega sistema Ljubljanskega gradu in mesta. 

Med najodmevnejšimi najdbami so ostanki zidanih vrat na zahodnem delu grajskega griča, katerih natančna lokacija je raziskovalcem desetletja ostajala neznana. Odkritje pomembno dopolnjuje razumevanje povezave med gradom in srednjeveško Ljubljano ter razvoja dostopa na grad skozi čas.